dsPICのADC（10bit）について．
ちょっとメモめも．
unsigned int ValueADCON1 = ADC_MODULE_ON & ADC_IDLE_STOP & ADC_FORMAT_INTG &
ADC_CLK_TMR & ADC_AUTO_SAMPLING_ON &
ADC_SAMPLE_SIMULTANEOUS & ADC_SAMP_OFF;
unsigned int ValueADCON2 = ADC_VREF_AVDD_AVSS & ADC_SCAN_OFF & ADC_CONVERT_CH_0ABC
& ADC_SAMPLES_PER_INT_1 & ADC_ALT_BUF_OFF & ADC_ALT_INPUT_OFF;
unsigned int ValueADCON3 = ADC_SAMPLE_TIME_1 & ADC_CONV_CLK_SYSTEM & ADC_CONV_CLK_8Tcy;
unsigned int ValueADPCFG = ENABLE_AN0_ANA & ENABLE_AN1_ANA & ENABLE_AN2_ANA & ENABLE_AN3_ANA;
unsigned int ValueADCSSL = 0;
unsigned int Channel0 = ADC_CHX_NEG_SAMPLEA_NVREF & ADC_CHX_POS_SAMPLEA_AN0AN1AN2 &
ADC_CH0_POS_SAMPLEA_AN3 & ADC_CH0_NEG_SAMPLEA_NVREF;
わからない人用に，どこをいじればいいか軽く．
ADC_CLK_TMR．．．．ADCのサンプリングをどおするか．TMRはタイマーで決めて，普通にwhileで回すときとかはAuto（？）にしとけばおkですね．たぶん
ADC_CONVERT_CH_0ABC．．．．同時サンプルホールド数を決める．
一度にAD変換する個数を決めれるってことですね．
Channel0の設定．．．．結構ハイテクで，アナログ入力の差分をAD変換したりできる設定．
普通に使いたいときは上の設定でおkですね．
こいつをopenの引数に入れて，
OpenADC10(ValueADCON1, ValueADCON2, ValueADCON3, ValueADPCFG, ValueADCSSL);
setして
SetChanADC10(Channel0);
Timer3で入れてあげればOK
アナログ入力のチャンネルがちょっと特殊で
CH0=AN3 CH1=AN0 CH2=AN1 CH3=AN2
になってるので，2分ほどハマった．
しかし，センサーと音入力でAD変換のタイミングをずらしたいときはどおするんだろ？
ADCのタイマーをやめて自分でタイマー設定しちゃえばいいのかな？
ADC_SAMPLE_SIMULTANEOUSをADC_SAMPLE_INDIVIDUALにして．．
んーめんどくさいからいいや．処理が追いつかなくなってからで．
脱エコ